Muchos mecanismos funcionan gracias a la transmisión o conversión de un movimiento en otro. Para ello, uno de los sistemas más antiguos y comunes consiste en el empleo de barras o varillas articuladas, es decir, conectadas entre sí de forma que la estructura final no sea completamente rígida.

Este tipo de barras articuladas las podemos encontrar en un montón de sitios, aunque la mayoría de las veces se encuentren ocultas tras una cubierta: grúas, ascensores, puertas mecánicas, excavadoras, motores, frenos, pinzas, tijeras, ruedas, escobillas, prensas...