El cuerpo geométrico más sencillo de medir es el cubo, que es un poliedro convexo regular. Lo de "convexo" significa que no tiene salientes ni entrantes (no se permiten puntas estrelladas, ni huecos). Lo de "regular" significa que todas sus caras están formadas por el mismo polígono regular (lados y ángulos iguales) y en cada vértice concurre el mismo número de caras. En el caso del cubo, en cada vértice se juntan tres cuadrados. El cubo tiene 6 caras, 8 vértices y 12 aristas.

Solo hay cinco poliedros convexos regulares. El prefijo de su nombre indica el número de caras que tiene cada uno de ellos: el tetraedro (tetra- = 4), el cubo o hexaedro (hexa- = 6), el octaedro (octa- = 8), el dodecaedro (dodeca- = 12) y el icosaedro (icosa- = 20). Así pues, el cubo es el poliedro convexo regular de 6 caras.